《表2 输入层到隐含层的权值收敛结果》

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《基于BP神经网络的车辆换道时间预测》

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由表1可得，在误差范围为±0.1的情况下得到该模型预测的最高准确率为91.62%，证明此次建立的车辆换道时间预测模型具有良好的预测能力。表2，表3是当隐含层节点数为4个时，训练网络各参数收敛后的结果。