《表2 赛道全程实验结果》
实际测试环境如图8所示,赛道全长34.5 m。本文分别测试了两车在传统控制方式下和速度双闭环控制方式进行跟踪追逐的运行结果。在测试100组数据后,结果如表2、表3所示。
图表编号 | XD0050148700 严禁用于非法目的 |
---|---|
绘制时间 | 2019.06.20 |
作者 | 张丽、周峰、张涛 |
绘制单位 | 河南理工大学电气工程与自动化学院、河南理工大学电气工程与自动化学院、河南理工大学电气工程与自动化学院 |
更多格式 | 高清、无水印(增值服务) |
实际测试环境如图8所示,赛道全长34.5 m。本文分别测试了两车在传统控制方式下和速度双闭环控制方式进行跟踪追逐的运行结果。在测试100组数据后,结果如表2、表3所示。
图表编号 | XD0050148700 严禁用于非法目的 |
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绘制时间 | 2019.06.20 |
作者 | 张丽、周峰、张涛 |
绘制单位 | 河南理工大学电气工程与自动化学院、河南理工大学电气工程与自动化学院、河南理工大学电气工程与自动化学院 |
更多格式 | 高清、无水印(增值服务) |