《表2 赛道全程实验结果》

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《智能双车车距控制算法与优化策略》


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实际测试环境如图8所示,赛道全长34.5 m。本文分别测试了两车在传统控制方式下和速度双闭环控制方式进行跟踪追逐的运行结果。在测试100组数据后,结果如表2、表3所示。