《表5 各部件能量转换效率》

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《高空太阳能无人机三维航迹优化》

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高空太阳能无人机参数见表4，各部件的能量转换效率见表5。考虑一种典型的点到点飞行任务，即从指定的初始点出发，在给定的时间到达指定的终点。假设无人机在北京（39.9°N）上空飞行，日期为3月21日，太阳光谱密度为1 352 W/m2。初始时刻为0 h，初始时刻无人机位置坐标为[0 0 0]Tm，储能电池电量状态SOC0=0.6；结束时刻为24 h，结束时刻无人机位置坐标为[0 0 0]Tm。