《表2 最优巡航方案:基于最优爬升效率的太阳能无人机飞行策略研究》

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《基于最优爬升效率的太阳能无人机飞行策略研究》


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表1和表2分别给出了最优爬升方案和最优巡航方案。从表1可以看出,最优爬升效率由低空到高空先增大后减小,在海拔高度0~12 km的范围内,基本维持在50%左右。受电动机最大电流的限制,爬升率在海拔高度0~4 km的范围内不超过3 m/s,在4~20 km之间以3 m/s的最大爬升率爬升。在海拔高度大于20 km时,受储能电池包最大输出功率的限制,爬升率小于3 m/s。同时可以看到,由低空到高空,所需的螺旋桨桨距角以及相匹配的电动机转速逐渐增大,储能电池需用输出功率、无人机需用升力系数以及无人机需用飞行速度均呈增大趋势。