《表1 自卸车主要相关参数》

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《基于侧翻贡献度的自卸车举升作业侧倾稳定性》

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为了在最大程度上反映自卸车的实际作业情况和避免系统出现较大波动，仿真时第2～7 s内缓慢输入偏载量Y0至设定值，然后以20 s时间缓慢输入路面横向坡度角β至设定值，最后输入举升角σ，货箱以2°/s的速度匀速举升，最大举升角为50°。某自卸车的主要相关参数如表1所示。