《表4 侧向直航测试Tab.4 Lateral direct flight test》

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《水下遥控机器人运动仿真数学模型的研究》


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设定侧向速度不为零,其他方向的速度均为0;速度测定范围为0.2~0.6 m/s,加速度全部为0;纵向力X和横倾力矩K忽略不计。侧向直航测试数据见表4。