《表4 测试数据统计Tab.4 Test data statistics》

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《图像处理在机械手视觉定位控制中的应用》

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多次测试的数据如表4所示。从统计的数据看，位移差值数据准确；旋转角度差值存在误差，当旋转角度大于3°时，误差范围为:±0.18°～±0.35°，小于3°（0°除外）后误差较大，但对于机械手而言，3°以下的角度误差可以忽略，如果想误差更小，那也可以把此类误差当成系统误差进行修正，所以该算法能胜任对机械手的这类视觉定位控制。