《表1 准零刚度隔振实验数据表》

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《康复机器人准零刚度隔振特性分析与实验》

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因为康复机器人穿戴于人体上，而人体的敏感频率范围在4～8Hz之间，实验的激振频率取值为3.0～15Hz，可以得到在有无负刚度机构下的数据表以及与理论曲线的对比图，如表1和图13所示。然后，在同样的实验环境下，改变激励幅值，得准零刚度传递率的变化曲线，如图14所示。