《表4 拼接图片精度评价：钻孔摄像机器人视频序列拼接》

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《钻孔摄像机器人视频序列拼接》

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通过对原始拼接图像进行特征匹配，得到38对有效匹配对，利用匹配对生成仿射变换模型，并利用灰度直方图进行灰度配准，计算2幅图像的MSE以及PSNR值作为精度评价指标从变换矩阵可以看出拼接图片与原始图片之间只存在小尺度的变化和旋转，目视结果和PSNR结果可以说明拼接图像基本还原了原始纹理分布，不足之处在于测试所用摄像头分辨率偏低，对于精度造成了一定的影响.