《表3 测试视频相关信息：钻孔摄像机器人视频序列拼接》
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机器人采用USBFHD01M摄像头进行拍摄，视频处理基于VS2015开发环境进行了方法的实现，利用QT实现了界面的编写，界面如图11所示，左侧显示当前读取的视频，蓝色圆环为当前选取的目标圆环，用于随后的展开以及图像匹配，右侧显示拼接的结果.下端显示处理的帧数以及对应的匹配点数，计算帧间的位移误差和圆心的偏移，进行序列图像拼接.
| 图表编号 | XD0045714700 严禁用于非法目的 |
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| 绘制时间 | 2019.01.10 |
| 作者 | 周媛媛、罗斌、周辉、赵青、王伟 |
| 绘制单位 | 中国科学院武汉岩土力学研究所测绘遥感信息工程国家重点实验室、中国科学院武汉岩土力学研究所测绘遥感信息工程国家重点实验室、中国科学院武汉岩土力学研究所测绘遥感信息工程国家重点实验室、中国科学院武汉岩土力学研究所测绘遥感信息工程国家重点实验室、中国科学院武汉岩土力学研究所测绘遥感信息工程国家重点实验室 |
| 更多格式 | 高清、无水印（增值服务） |
