《表3 蒙特卡洛仿真统计结果》

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《一种多级全固体运载火箭上升段自主制导方法》

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3000次蒙特卡洛仿真的终端轨道要素偏差的统计结果见表3，不同发射任务条件下仿真曲线簇的终端入轨根数偏差如图9所示。根据表3可得，半长轴偏差的数学期望值小于百米级，标准差小于200 m；偏心率的数学期望值与标准差达到10-4量级；轨道倾角的数学期望值达到10-3（°）量级，标准差达到10-2（°）量级。末修级燃料的平均值为6.5757 kg，最大值为14.761 kg，标准差小于1.7213 kg。数据结果表明，本文所提制导算法对制导关机的液体末修发动机依赖不强，对耗尽关机的固体发动机依然具有高精度终端约束能力。