《表1 蒙特卡洛仿真散差配置表》

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《一种多级全固体运载火箭上升段自主制导方法》

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制导算法所需要的诸元参数按标称值预先装订，在仿真模型中偏差散布及不确定性对飞行轨迹的影响以导航输入的方式供制导算法在线解算制导指令，各项随机偏差由每次打靶随机产生，且服从正态分布，其中发动机模型采用实际内弹道推力曲线，并通过高低温的形式表征发动机性能散差，模型不确定性及散差分布见表1。