《表3 系统各阶固有频率分析结果》

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《扭转刚度对面齿轮四分支传动系统固有特性影响》

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Hz

通过承载接触仿真分析计算，求出面齿轮传动副在某一啮合位置上承载扭矩分别为0.1Tij（k）、0.5×Tij（k）和0.9Tij（k）时对应的承载传动误差为Δφij×[0.1Tij（k）]、Δφij[0.5Tij（k）]和Δφij[0.9 Tij（k）]，将其分别代入式（6），确定系数a、b、c，即可求出系统各齿轮副承载传动误差与名义载荷的函数关系式，将结果代入式（7），得到时变啮合刚度Kij（k）如图4所示。该时变啮合刚度激励条件能够更加准确地反映出面齿轮传动在每一啮合位置的力学特性。计算得到系统30阶的固有频率如表3所示。