《表1 两区间的RGB均值以及色差阈值》

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《基于色差的点云滤波方法》

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实验数据通过固定翼无人机的LiDAR激光器得到变电站点云，总计864 712个点。本文用ZMAX表示点云中Z轴的最大值，ZMIN表示Z轴的最小值，为保证期望区间中计算的RGB均值更具代表性，期望区间的高度选为[ZMAX-6.0，ZMAX]；同理，考虑变电站中植被大多数都不高，待滤波区间的高度选为[ZMIN，ZMIN+3.0]。计算结果如表1所示。