《表6 对库房的4～6层75个巡检点优化路径仿真数据》

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《易燃品仓库群三维移动智慧巡检路径优化》

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表5和表6分别列出了2层库和3层库的GGA算法的迭代收敛次数，从而可见，对2层库50个巡检点在172次迭代收敛到最短路径；对3层库75个巡检点在232次迭代收敛到最短路径；随着立体库层数和巡检点的增加，3层库与2层库巡检比较，增加25个巡检点后最优路径仅增加48.59m.