《表1 实验数据：多视几何无人机影像堆体体积量算》

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《多视几何无人机影像堆体体积量算》

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实验利用大疆M600六旋翼无人机搭载索尼ILCE6000型相机采集铜川某煤矿TX01号煤堆的倾斜影像。TX01号煤堆总体形状呈台体状，底面长宽约为160 m×45 m（TX01号煤堆如图3所示）。为了在像对中提取更多可靠的特征点用于后续的影像匹配，故在获取影像时要保证影像在航向和旁向具有足够的重叠度（本次实验分别为60%与50%）。航飞的高度可根据实验要求的影像像素分辨率的大小与搭载相机CCD尺寸的关系计算得到。本次实验详细数据见表1.