《表2 交通标志6大子类识别结果比较表》

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《自然场景下的交通标志识别系统》

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为评估样本不均衡的各类标志的识别能力，实验部分将测试结果分为6个类别统计，如表2所示。所提方法和ELM、RF方法在每个类别进行比较。从表2中可以看出，本文方法在限速、解除限速、特殊标志类别的识别准确率均高于文献[16]方法，其他类别的识别精度与另外两种方法一致。