《表1:叠垛方式对比表：异形卷烟分拣新模式的探索研究》

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《异形卷烟分拣新模式的探索研究》

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目前行业内在用的自动包装形式主要是机械手方式、机械手+细支烟的机械式叠烟方式。从以上分析来看单机械手方式肯定是满足不了要求，机械手+细支烟的机械式叠烟方式只适应细支烟比例较高（60%以上），目前细支烟都放到了全自动线上分拣，这种模式也不适用。由于该物流中心是就地技改，没有更大的空间来安装两台机械手包装机，只能采用一台包装机的方式，因此根据订单烟包两层以下占50%的订单特点，提出采用“机械手+侧推”的分拣包装方式。