《表1 传送数据变量表：车间环网通讯网络系统研究》

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《车间环网通讯网络系统研究》

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5套控制系统的通讯原则为:PLC_1系统分别与PLC_2-PLC_5系统进行实时双向通讯。后四套PLC系统完全沿用同一套控制系统，故PLC_1与其他PLC的通讯传输变量为同一套。结合上述的通讯流程图，可以得到双方的传输数据，具体数据传输变量如表1所示。