《表1 机构的尺度和质量参数Tab.1 Dimensions and mass parameters of mechanism》

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《两类平面并联机构凯恩动力学建模与比较研究》


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给出两类机构的尺寸和质量参数如表1[11]所示.为便于比较分析，设定两类机构支链中各杆件的尺度参数一致，动、静平台相应尺寸亦一致.

图表编号XD0042634100    严禁用于非法目的
绘制时间2019.02.15
作者宋轶民、金雪莹、梁栋、孙涛
绘制单位天津大学机构理论与装备设计教育部重点实验室、天津大学机构理论与装备设计教育部重点实验室、天津工业大学机械工程学院、天津大学机构理论与装备设计教育部重点实验室
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