《表1 等距变换分类Tab.1 Isometric transformation classification》

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《基于等距变换的三维点云相似性检测算法》


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根据空间固定点的性质,给定,存在一个唯一的变换,其中g是一个具有非空集合的等距变换,这里是在固定点A下的平移,类似这样的就是一类等距.如果,将T规定为直接等距;,那么把T规定为间接等距.等距分类的划分按照表1所示.