《表1 汽车主要相关参数表》

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《汽车前轮磁流变制动器设计与分析》

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以某车型的前轮制动器为研究对象，展开前轮磁流变制动器性能仿真，该车型的相关参数如表1，制动器仿真参数如表2所示，结合公式（1）和（7），利用SIMULINK仿真工具箱建立该前轮磁流变制动器的SIMULINK仿真模型如图4，仿真中选取的某磁流变液体的磁场强度与剪切应力关系如图5所示，封装完为模型中的Subsystem2模块[9]，得到制动力矩仿真结果如图6所示。由磁场强度和剪切应力关系图可以看出，磁流变液体的剪切应力随着施加的电磁场强度的增大而增大，尤其在0-0.25T几乎是呈线性增长关系，但0.4T-0.8T剪切应力增长较平缓，相对基本稳定，最后达至最大值64.72kPa。由图6可以看出，该磁流变制动器在不施加磁场时粘性制动力矩为23.76N·m，该部分仅与制动器结构本身参数及磁流变液体特性和轮轴转速有关，与施加的电流大小无关；当施加励磁电流时，制动器的制动力矩在0-1A时随着励磁电流的增加呈线性增长关系，且在励磁电流为0.76A时制动力矩就达到1000N·m，随后励磁电流为1-2.5A时，制动力矩的增加就比较平缓，励磁电流超过2.5A时，制动力矩基本就达到饱和，最高可达到1251N·m。