《表1 各参数计算结果：新型智能挂弹车的应用分析与研究》

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《新型智能挂弹车的应用分析与研究》

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在Matlab中计算求出β。根据移动平台结构和尺寸的需要设定R=65mm，h=150mm。预先选取一个δmin，用Matlab解方程得到β，带入方程得到δ。最终得到棍子的长L。按照得到的数据可以确定所用麦克纳姆轮的规格型号，并依照所负载的重量确定电机的功率大小，如表1。