《表1 DQ法在均匀节点下与Runge-Kutta的结果比较 (h=0.01)》

《表1 DQ法在均匀节点下与Runge-Kutta的结果比较 (h=0.01)》   提示:宽带有限、当前游客访问压缩模式
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《多体系统动力学微分—代数方程时域微分求积法》


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从图3,4,5中可以看出,微分求积方法求解微分—代数方程结果稳定,能量误差较小,且变化缓慢,位移约束和速度级约束保持较好,加速度级约束误差较大,但是保持在一定范围内波动。表1~6给出了不同步长和不同节点选取情况下的结果,并与龙格—库塔方法进行比较。