《表5 DQ法在均匀节点下与Runge-Kutta的约束比较 (h=0.01)》

  提示：宽带有限、当前游客访问压缩模式

本系列图表出处文件名：随高清版一同展现

《多体系统动力学微分—代数方程时域微分求积法》

1. 获取 高清版本忘记账户？点击这里登录

1. 下载图表忘记账户？点击这里登录

由表1～表4可知，微分求积法在均匀节点与非均匀节点下求解多体动力学微分—代数方程，其系统的最大能量误差总是小于龙格—库塔求得的系统最大能量误差，随着节点数的增加，最大能量误差先减小然后增大，因此，节点数的多少会直接影响计算的精度。从表1～表4还可以看出，步长增大时，要保持精度不变，对应的选取的节点数目也要增加；在相同步长下，非均匀节点的精度比均匀节点的要高；而在相同节点数时，无论选取均匀节点或非均匀节点，步长越小，程序运行时间越短，但最大能量误差在增大。从表5、表6可以看出，DQ法求得的系统最大位移约束、系统最大速度级约束要远小于龙格—库塔的结果，但是DQ法的系统最大加速级约束较大。相同步长时，非均匀节点求得的最大约束比均匀节点的小，所以，选取非均匀节点求解方程更满足约束，结果精度更高。DQ法运算时间比龙格—库塔所需时间略长，但随着计算机运行速度的大幅提升，运行效率已得到很好的解决。