《表5 KD模糊规则表：燃料电池车用可调频微穿孔消声器试验研究》

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《燃料电池车用可调频微穿孔消声器试验研究》

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模糊PID控制器根据每一时刻的e和ec经模糊规则实时修正PID参数，使调频系统具有较好的动态性能。根据反复的试验总结，最终确立KP，KI和KD的控制规则如表3～表5所示。