《表4 横行姿态保持阶段试验结果方差分析》

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《农用车柔性底盘姿态切换参数对切换精度与时间的影响及其优化》

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图4和表4分别为为柔性底盘横行姿态中保持阶段的试验结果和方差分析。精度和时间指标测试结果表明，在横行姿态的保持阶段中，柔性底盘的横行精度εhs较为稳定，其范围为93.86%～95.45%；而其横行时间ths随平移速度v变动剧烈，其范围为14 686～31 811 ms。方差分析表明，平移速度v对横行精度εhs和横行时间ths都有极显著的影响。