《表4 改进样机优化参数取值》
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基于采摘机械臂设计方案与第一代机械臂样机，针对其存在的黄瓜表皮损伤的问题进行优化，并得到了最优参数组合，并完成样机制作。具体参数调整取值如表4所示。
| 图表编号 | XD0038463600 严禁用于非法目的 |
|---|---|
| 绘制时间 | 2019.11.01 |
| 作者 | 高国华、郑玉航、马帅 |
| 绘制单位 | 北京工业大学机械工程与应用电子技术学院、北京工业大学机械工程与应用电子技术学院、北京工业大学机械工程与应用电子技术学院 |
| 更多格式 | 高清、无水印（增值服务） |
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