《表3 黄瓜恢复系数测定试验结果统计》

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《基于表皮损伤的黄瓜采摘臂结构参数优化》

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初始角度和回弹角这2个参数用高速相机测量，试验中选定的拍摄帧率为2 000帧/s。通过多次试验的测定，根据表3的试验结果统计，得到黄瓜与PC塑料碰撞的恢复系数为0.391 2。