《表1 网络数据包传递表:拒绝服务攻击下基于UKF的智能电网动态状态估计研究》

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《拒绝服务攻击下基于UKF的智能电网动态状态估计研究》


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从表1中可以看出,量测量z1,z2,z5,z7,z9和z10成功传输,而量测量z3,z4,z6和z8丢失,其中,z3和z4是连续丢包的.丢失的量测数据在最后一行ˉzk中得到相应补偿.根据式(2)的概率分布和式(3)采取补偿策略后的量测量描述,可以构建新的量测方程: