《表2 IEEE 30节点系统动态状态估计结果》

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《拒绝服务攻击下基于UKF的智能电网动态状态估计研究》

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当遭受DoS攻击导致数据包丢失概率ρ=0.05时，针对IEEE 30节点系统，采用改进无迹卡尔曼滤波算法进行动态状态估计结果见图4和表格2.由于节点较多，在此仅以2号节点对应的电压相角和幅值为例进行分析，图4实线表示采用本文提出的改进UKF算法计算出的状态估计值，点划线表示系统状态真值，从仿真结果可以发现电压相角和幅值的估计值在真值附近波动，这表明所提算法能够有效进行系统的动态状态估计.表2列举了k=25，50，75，100时刻下系统的状态估计值（由于状态量较多，在此仅列出部分状态估计值），其中x2～x30代表电压相角，x32～x58代表电压幅值，可以发现随着迭代次数的增加，动态状态估计结果非常接近真值，这再次表明所提算法能够有效进行系统的动态状态估计.图5进一步展示了状态估计结果的估计误差和估计性能指标，可以看出估计误差低于3×10-3，并且性能指标小于1，这验证了在DoS攻击下本文所提的改进无迹卡尔曼滤波算法能够有效实现智能电网动态状态估计.