《表5 优化前、后速度和加速度变化情况》

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《基于ADAMS的摆动导杆机构运动平稳性研究》

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执行优化计算过程，通过16次迭代优化，得到加速度和速度相对迭代次数的变化曲线，优化设计使加速度的最大值由50 237.522 3 mm/s2减小到34 225.424 4 mm/s2，优化结果如表4、表5所示，有效提高了摆动导杆机构的运动平稳性，优化效果明显。