《表1 被试车子系统传感器主要技术参数》

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《无线通信技术在拖拉机牵引性能测试中的应用》

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图2中，数据采集器作为主要无线节点，有1个模拟信号通道和5个数字信号通道。牵引力通道内置信号调理放大电路，通过12位模数（analog-to-digital，AD）转换器转换为数字信号，测量误差小于0.1%，采样频率不小于30 kHz。车速通道外接全球定位系统（global position system，GPS）车速传感器，测速周期小于0.5 s，误差小于0.1%，每脉冲4 mm标定，连续测量距离不小于67 km。发动机转速通道外接晶体管-晶体逻辑（transistor-transistor logic，TTL）电平，测速周期小于0.5 s，误差小于0.1%。左-右驱动轮转数通道与油耗通道均外接TTL电平，具备加减计数和防抖动功能，连续正向计数不小于1.6×107个脉冲，不会发生溢出。图2中被试车子系统传感器主要技术参数如表1所示。