《表1 主要传感器参数：拖拉机田间作业参数无线检测系统研究》

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《拖拉机田间作业参数无线检测系统研究》

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根据拖拉机检测参数及检测系统需求对传感器进行特性及型号选择。选用NI c RIO控制器[9]，同时配备NI 9853 CAN模块进行发动机及部分试验的CAN通信[16]及数据传输，NI 9381模块实现模拟量信号、开关量等信号的输入输出，NI 9361模块进行脉冲计数及频率测量。根据拖拉机的PTO转矩、PTO转速、油耗、悬挂提升力、提升行程、力位调节加载力、加载角度、行驶速度、车轮转速等参数进行传感器的选择，部分传感器具体型号及参数如表1所示。