《表5 平行四边形机构结构参数及运动参数计算公式》

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《三基准要素应用公差相关要求下的检验公差带计算方法》

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表4中机构的运动学公式如表5所示，其中ρ0为曲柄长度，其取值范围由ρ1，ρ2，w1，w2确定，它们均为参数t3，r1，r2的函数，r3的取值范围由不等式（2）得到。式中ρ0，α，β的计算公式如表5所示。