《表1 地面测试绳系系统参数》
为了验证抑制空间绳系系统沿系绳方向的振动最优控制策略的有效性,在12自由度运动模拟器上进行了地面测试实验。操控星模拟器模拟受到喷气力和系绳拉力作用下的操控星运动状态,目标星模拟器模拟受系绳拉力作用下的目标星的运动状态。假设地面测试绳系系统参数如表1所示。
图表编号 | XD0036913300 严禁用于非法目的 |
---|---|
绘制时间 | 2019.04.08 |
作者 | 封铁凝、贺云、张啸、刘明洋、王清运 |
绘制单位 | 中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室,中国科学院机器人与智能制造创新研究院、中国科学院大学、中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室,中国科学院机器人与智能制造创新研究院、中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室,中国科学院机器人与智能制造创新研究院、中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室,中国科学院机器人与智能制造创新研究院、中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室,中国科学院机器人与智能制造创新研究院、中国科学院大学 |
更多格式 | 高清、无水印(增值服务) |