《表1 整车系统参数：工程卡车行驶引发地面振动特性研究》

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《工程卡车行驶引发地面振动特性研究》

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目前来说，车辆荷载的模拟方法很多，如将车辆系统视为二自由度四分之一汽车悬架模型[7]，四自由度二分之一车辆模型[8]以及考虑车身上下运动和俯仰、侧倾转动等三自由度和车轮上下运动等四自由度的七自由度整车模型[9]。前两者可以较真实地反映车辆垂向运动，但不能反映水平向运动情况。考虑到地面横向振动不容忽略，故笔者基于达朗贝尔原理，以某型号混凝土工程卡车为建模研究对象，将车身、车轴和车轮视为刚体，车身悬架、车轮表示为弹簧和阻尼器，建立整车七自由度物理模型如图1所示，整车系统参数含义如表1所示。