《表2 IMU的主要参数：轨道扣件的图像采集与振动补偿方法》

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《轨道扣件的图像采集与振动补偿方法》

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快速获得高质量的图像是支撑本文论理论的基点，本文将对光源调节和振动补偿2个方面进行验证，并对所得图像质量进行评定。实验使用线阵相机IMU进行图像采集，如图6所示。相机和IMU的主要参数见表1和表2。