《表1 D-H参数表：基于I++ DME的五轴测量技术研究》
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当D-H坐标系建立好以后，就能够列出各连杆D-H参数及关节变量，如表1所示。
| 图表编号 | XD0036142200 严禁用于非法目的 |
|---|---|
| 绘制时间 | 2019.02.24 |
| 作者 | 宋暖暖、张旭、朱利民 |
| 绘制单位 | 上海交通大学机械与动力工程学院、上海大学机电工程与自动化学院、上海交通大学机械与动力工程学院 |
| 更多格式 | 高清、无水印（增值服务） |
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