《表2 各工况挖掘力参数 (KN) Tab.2 The Mining Force Parameters of Various Conditions (KN)》

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《挖掘机实际挖掘仿真及动臂结构改进》

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现实中挖掘机并非刚体，会发生变形，当超过最大界限后会发生断裂等失效情况[5]。参考《GB9141-88液压挖掘机结构强度试验方法》[6]确定该型号挖掘机的典型工况，利用雅克比矩阵法计算对应工况的挖掘阻力，将挖掘动态过程离散化，在任意时刻的部件上施加相应的惯性力、重力和挖掘阻力，在静态情况下运用ANSYS软件模拟动态过程，选择其中四种整机分析应力最大确定为危险工况，如表3所示。其中表2是四种危险工况的挖掘力值。