《表4 优化前后动臂质量比较Tab.4 The Comparison of the Quality of Boom Before and After Optimization》

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《基于代理模型的机械式挖掘机动臂轻量化设计》

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优化问题确定后，我们需要选择优化算法对模型进行优化。这里我们采用Matlab优化工具箱对模型进行优化，求解器选择Fmincon-Constrained Nonlinear Minmization，优化算法选择SQP—序列二次规划法，优化目标设定为质量的代理模型，Nonlinear constraint functions设定为应力的代理模型，运行得到最终的优化结果，如表3所示。然后，我们将得到的优化值和初始值进行比较，优化前后质量的情况，动臂质量减少了3.5%，如表4所示。