《表1 不同节点下的平均计算时间》

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《基于进化算法的多通信半径DV-Hop改进定位算法》

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计算速度从快到慢分别是:DV-Hop算法、文献[15]算法、本文算法、文献[14]算法。文献[15]算法使用多通信半径的方式广播信息，相比于单通信半径，必然增加了算法的计算时间；而文献[14]使用进化算法会增加算法的复杂度，而且由于可行性区域较大，导致收敛速度慢，所以需要初始化大量的染色体个体和较高迭代次数来寻找最优值；而本文算法结合多通信半径，通过细化跳数来减小个体的可行性区域，从而加快了算法的收敛速度，相比于文献[14]计算时间大约减少了36%；相比于文献[15]，本算算法计算时间虽然有所增加，但是定位精度相比于文献[15]大约提高了21%。