《表5 加速度为2.0 m/s2分拣结果》

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《并联机器人智能分拣系统设计》

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从表5中可以验证以上结论:除了机器人速度和传送带速度的影响外，影响分拣的成功率的因素还有机器人加速度，其中加速度的变化对成功率有较大影响。因此，当传送带速度一定时，在加速度允许范围内，可优先提高机器人加速度并适当提高机器人速度来提高系统分拣的成功率。