《表3 加速度为0.5 m/s2分拣结果》

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《并联机器人智能分拣系统设计》

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从表3中可以看出:将机器人加速度设置为0.5 m/s2，当机器人的速度相同时，随着传送带速度的加快，成功分拣个数会相应的降低；当传送带的速度相同时，机器人速度越快，成功分拣个数越多。