《表4 铰链位置及部件几何状态》

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《受电弓弓头转角优化与可靠性分析》


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实际的受电弓部件具有几何构形,满足弓头转角的优化参数需要进行三维空间几何重叠的干涉检查。由于受电弓为一个运动部件,因此需要进行滑板处于最小工作高度和最大工作高度的干涉检查。本方案选择表3中前4个转角较小的优化方案,在软件中设置J8,J9和J10铰相对位置坐标参数发生改变,从而使受电弓的动力学模型快速变化,进而进行升弓的运动学仿真,计算受电弓各铰、部件在最小工作高度至最大工作高度的相对位置和几何状态,判断是否存在干涉,如表4所示。从表4中的构件外形和铰链的位置关系可以看出,参数优化后的受电弓结构空间位置关系符合设计要求。