《表2 运输机上坡前进 (后驱) 时正交试验及结果》

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《自走式单轨道山地果园运输机力学仿真与试验》

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2) 极差分析。仿真试验安排及驱动轮与齿条啮合产生的阻力扭矩Tm均值如表2所示。由表2可知:齿形对Tm的极差R最大，表明齿形对阻力扭矩的影响最大，即对功耗的影响最大；驱动轮转速对Tm的极差R最小，表明齿形对阻力扭矩的影响最小，即对功耗的影响最小；运输机上坡时，随着轨道坡度的增加，阻力扭矩增加，功耗增加；各因素对阻力扭矩的影响大小的顺序为齿形>坡度>转速。由表3可知:齿形对Tm的极差R最大，表明齿形对阻力扭矩的影响最大，即对功耗的影响最大；驱动轮转速对Tm的极差R最小，表明齿形对阻力扭矩的影响最小，即对功耗的影响最小，但影响效果不明显；运输机下坡时，随着轨道坡度的增加，阻力扭矩减小，功耗减小；各因素对驱动扭矩的影响大小的顺序为齿形>坡度>转速。