《表2 运输车行走装置参数表》

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《山地果园手扶式单履带运输车设计与试验》

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1) 单履带行走装置。借鉴各类农用履带运输车履带选型设计方法[10]，同时综合已定的行走速度、外形尺寸、载荷等相关参数，确定该行走装置由橡胶履带、驱动轮、导向轮组成[11]，其具体参数如表2所示。由于驱动轮与从动轮间的中心距较小，空间较小，且为了简化结构，未设计支重轮，在驱动轮与导向轮两侧焊接防翻弦，增加履带与驱动轮及导向轮的接触面积，同时由于防翻弦对履带有支撑作用，履带与地面接触时的刚度也相应增加，驱动盘及从动盘通过焊接在其中心的轴套以键连接的方式分别安装在轴上，其装配分解图如图2、3所示。