《表3 同时发生尺度与平面内旋转时算法的表现Tab.3 Algorithm performance under scaling and in-plane rotation》

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《天基非合作卫星高精度跟踪算法研究》

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生成图像为从-125逆时针步进0.1°～125°共2501帧图像，并且使用系数从1～2再到0.5步进0.001的缩放系数对图像进行缩放变化，再对图像添加四种干扰后结果如表3所示，其中误差为计算位置距离中心位置平均误差。选取文中算法与KCF算法比较，结果汇总如表3所示。