《表7 显著性影响因素提取及参数标定汇总表》

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《考虑驾驶风格的车辆换道行为及预测模型》

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利用采集到的换道样本数据的80%即298次换道数据作SPSS回归分析，将各影响因素进行[0，1]区间归一化处理，在95%置信空间下，驾驶风格值f、换道初始时刻车辆距车道线的距离x0、换道车辆M的车速v1、换道车与目标车道后车N初始距离gLag和车速差Δv为换道时间t的显著影响因素（如表7所示）。