《表1 任务逻辑关系映射表》

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《无人作战分队的不确定性作战任务建模》

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综合之前学者们的研究，可以将作战任务之间的关系归纳为4种逻辑关系，结合文献[3]中提出的不确定性关系的描述方法，采用IDEF3提供的图元可以准确地表达各种逻辑关系，具体映射关系如表1所示。